流程定义软件V2.0是编辑AGV运行流程的一套指令系统，通过对指令顺序的定义，可以让AGV在一个物流搬运任务流程中执行各种不同的操作，如：指令中可以检查AGV电量信息，如果AGV电量过低就会执行自动充电任务；执行到特定位置后会申请外部设备进行操作，如开卷帘门，呼叫电梯等。通过指令系统对AGV运行流程的编辑，可以满足不同物流搬运流程的需要，在不修改系统程序代码的情况下，快速设计AGV运行流程，提高项目实施速度。