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单机控制技术
智能硬件包括:激光头,视觉摄像头以及安全传感器。
激光导航传感器
基于测角、测距的测量算法,辅助以位置估算算法(Dead Reckoning),使用专用的数字信号处理(DSP)进行位置计算,提高了位置信息的实时性,位置测量精度为3mm,角度精度为0.1º,保证AGV的控制精度。
视觉摄像头
视觉摄像头采用基于地面图像纹理的视觉导航方法,当地面磨损,纹理特征丢失时,该导航方式可自动更新地图,可继续稳定行驶。使用时无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场,确保灵活性及扩展性。
安全传感器
安全传感器可根据现场情况设置不同的保护区(距离较远,发出警报提示声)、减速区(距离较远,警报提示声持续)和停止区(距离较近,AGV将会停止运行)。