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YT20.1
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YT20.1
托盘搬运式叉车采用传统手动式叉车为基础，改造成为自动搬运AGV。采用自然导航的方式，可自行转运托盘（地面到地面）。本款产品根据客户无需托盘堆垛需求，降低采购成本，物尽其用。结合物料管理系统，仓库管理系统，车辆调度管理系统等，使用较低成本，实现工厂的自动化管理。
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搬运AGV
搬运AGV
搬运AGV
产品参数 参数对比
YT20.1 产品参数
导航方式
自然导航
行走方式
前进、后退、转弯
驱动形式
单舵轮驱动
产品尺寸

2020mm（L）

825mm（W）

1860mm（H）

导航精度
±10mm
定位精度
±5mm
行驶速度
最大直线速度为：1m/s
转弯速度
最大转弯速度为：0.6m/s （根据实际情况可调）
举升速度
满载最大0.027m/s，空载最大0.035m/s
下降速度
满载最大0.042m/s，空载最大0.027m/s
额定载重
2000kg
自重
800kg
举升高度
120mm
货叉宽度
185m
货叉长度
1033mm
货叉厚度
60mm
货叉间宽
195mm
插面最低离地高度
85mm
最大爬坡能力
3%
驱动电机
1.3KW
举升电机
0.8KW
蓄电池容量
24V 锂电 210Ah
充电机功率
3.5KW
充电方式
自动/手动充电
直角堆垛通道宽度
2600mm(搬运1200*1000mm的托盘)
最小转弯半径
1750mm
通讯方式
无线通讯
安全防护
急停、非接触防护、机械防护
激光避障仪
SICK S300
安全感应范围
0-3m
噪音
<75dB
激光叉车AGV参数对比
型号
名称
导航方式
额定载重
举升高度
自重
货叉宽度
货叉间宽
插面最低离地高度
最小转弯半径
YL14.1
YL14.1
堆高车AGV Ⅰ
激光导航/自然导航
1500kg
1500mm
1 044kg
196mm
288mm
86mm
1700mm
YL14
YL14
堆高车AGV II
激光导航/自然导航
1400kg
2924mm
1250kg
180mm
320mm
86mm
1738mm
YR15.1
YR15.1
前移式叉车AGV
激光导航/自然导航
1500kg
5990mm
2750kg
100mm
370mm
50mm
1620mm
YE10.1
YE10.1
平衡重叉车AGV
激光导航/自然导航
1000kg
2000mm
1900kg
100mm
286mm
55mm
1540mm
YT20.1
YT20.1
托盘搬运AGV
激光导航/自然导航
2000kg
120mm
800kg
185mm
195mm
85mm
1750mm