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YR15.1
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YR15.1
相较于堆垛式车体，本款AGV举升高度更高，载重更大。采用激光导航的方式，使用无线网络连接，配合自动充电系统，结合物料管理系统，仓库管理系统，车辆调度管理系统等，实现了货物的出库、入库、库内移动等功能，提高了工作效率，加大了工厂的自动化程度。
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叉车AGV
前移式叉车AGV
前移式叉车AGV
产品参数 参数对比
YR15.1 产品参数
导航方式
激光导航
行走方式
前进、后退、转弯
驱动形式
单舵轮驱动
举升高度
5990mm （可定制9m）
产品尺寸

2400mm（L）

1248mm（W）

2615mm（H）

导航精度
±10mm
定位精度
±5mm
行驶速度
最大直线速度为：1.5m/s
转弯速度
最大转弯速度为：0.6m/s
举升速度
满载最大0.16m/s，空载最大0.25m/s
下降速度
最大0.25m/s
额定载重
1500kg
自重
2750kg
举升高度
5990mm（可定制9m）
货叉宽度
100mm
货叉长度
1095mm
货叉厚度
35mm
货叉间宽
370mm
插面最低离地高度
50mm
最大爬坡能力
3%
驱动电机
3.3KW
举升电机
9.6KW
蓄电池容量
48V 铅酸 365Ah，锂电 200Ah（可定制）
充电机功率
3.5KW
充电方式
自动/手动充电
直角堆垛通道宽度
3100mm(搬运1200*1000mm的托盘)
最小转弯半径
1620mm
通讯方式
无线通讯
安全防护
急停、非接触防护、机械防护
激光避障仪
OMD8000-R2100-R2-2V15
安全感应范围
0-3m
噪音
<75dB
激光叉车AGV参数对比
型号
名称
导航方式
额定载重
举升高度
自重
货叉宽度
货叉间宽
插面最低离地高度
最小转弯半径
YL14.1
YL14.1
堆高车AGV Ⅰ
激光导航/自然导航
1500kg
1500mm
1 044kg
196mm
288mm
86mm
1700mm
YL14
YL14
堆高车AGV II
激光导航/自然导航
1400kg
2924mm
1250kg
180mm
320mm
86mm
1738mm
YR15.1
YR15.1
前移式叉车AGV
激光导航/自然导航
1500kg
5990mm
2750kg
100mm
370mm
50mm
1620mm
YE10.1
YE10.1
平衡重叉车AGV
激光导航/自然导航
1000kg
2000mm
1900kg
100mm
286mm
55mm
1540mm
YT20.1
YT20.1
托盘搬运AGV
激光导航/自然导航
2000kg
120mm
800kg
185mm
195mm
85mm
1750mm