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2024年12月19日
​智慧工厂AGV(自动导引车)解决方案
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智慧工厂AGV解决方案是通过部署自动导引车系统,实现物料在生产过程中的自动化搬运和配送,提高生产效率、降低人工成本、提升物流精准度和灵活性的一套综合性方案。


硬件设施


• AGV车型选择:根据工厂的物料类型、搬运重量、工作环境等因素,选择合适的AGV车型,如潜伏式AGV、牵引式AGV、叉车式AGV等。


• 导航系统:采用激光导航、视觉导航或电磁导航等技术,确保AGV在复杂的工厂环境中准确行驶。


• 充电系统:配置自动充电装置,当AGV电量低于设定阈值时,自动前往充电点充电。


软件系统


• 调度系统:实时监控AGV的运行状态和任务执行情况,根据生产需求和物流任务优先级,合理分配AGV任务。


• 路径规划:根据工厂布局和物流流程,规划AGV的行驶路径,同时具备动态避障和路径优化功能。


• 接口与集成:提供与工厂现有MES(制造执行系统)、WMS(仓库管理系统)等系统的接口,实现信息共享和协同工作。


工作流程


1. 任务下达:MES或WMS系统根据生产计划和物料需求,向AGV调度系统下达物料搬运任务。


2. AGV分配:调度系统根据任务类型、优先级和AGV的状态,选择合适的AGV并分配任务。


3. 物料搬运:AGV按照规划路径行驶至物料存放点,通过自动识别技术确认物料信息,然后将物料搬运至目标地点。


4. 任务反馈:AGV完成任务后,向调度系统反馈任务执行情况,调度系统更新任务状态并通知MES或WMS系统。


优势与效益


• 提高生产效率:实现物料的自动化搬运,减少人工搬运时间和等待时间,提高生产节拍。


• 降低人工成本:替代人工搬运作业,降低人力投入,尤其在高温、高湿、有毒有害等恶劣环境下,减少人员风险。


• 提升物流精准度:AGV按照预设路径和指令准确行驶,避免人工搬运的误差和失误,提高物料配送的准确性和及时性。


• 增强灵活性和可扩展性:可根据生产需求灵活调整AGV的任务和路径,方便进行系统扩展和升级。


实施要点


• 前期规划:对工厂的物流流程、物料类型和流量、生产布局等进行详细调研和分析,制定合理的AGV系统规划方案。


• 系统测试:在正式投入使用前,进行充分的系统测试,包括AGV的性能测试、软件系统的功能测试、与其他系统的集成测试等。


• 人员培训:对相关操作人员和维护人员进行培训,使其熟悉AGV的操作流程、维护方法和应急处理措施。


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