二维码是一种具有大容量信息和容错的光学符号，已经广泛应用在芯片生产，3C数码制造上面。它具有编码可控，数据存储容量大，成本低廉的优势。随着AGV行业的兴起，AGV二维码导航成为AGV行业的新兴技术。将成熟的二维码技术应用在AGV导航上，那么二维码导航AGV优缺点是什么，相信这是一个行业应用者较为关心的问题！下面由怡丰AGV厂家为大家介绍。

      二维码导航AGV优点：

      1. 二维码导航通过粘贴在地面上方的二维码实现定位，因此定位精度较高，导航误差小，技术成熟；

      2. 使用二维码导航时，只需要在地面规定的地方贴上二维码即可，铺设、改变路径较容易，现场施工量少，便于实施。

      3. 二维码导航对现场地面要求少，只要能贴二维码的地面都可使用二维码导航方式。而且相较于其他导航方式，二维码导航的成本较低，价格有优势。

      4. 二维码导航对声光等干扰因素的抗干扰能力强，稳定性高。

      二维码导航AGV缺点：

      1. 布置场地时需要在地面上铺设大量二维码，而相邻二维码之间的距离、角度需做精确计算，因此场地布置的成本高、时间长、难度大。

      2. 因为二维码导航方式自身的局限性，二维码导航AGV只能运行在贴有二维码的区域中，行驶区域有限；

      3. 在AGV系统中，AGV若要完成准确停靠、旋转等动作，必须时刻估计自身在环境中所处的位置。目前基于二维码地标的多AGV系统主要采用二维码视觉定位加惯性导航的方式，但是在二维码栅格地图中，AGV获取到的由二维码提供的坐标信息是离散的，当AGV运行在两个二维码之间时，车辆由于失去参照物无法确定自身所处的位置，只采用惯性导航来维持直线行驶，因此无法对AGV在环境中的位置进行连续定位。除此之外由于精度和累积误差等问题，随着长时间运行AGV会逐渐偏离二维码地图上的轨道。

      4. 二维码导航AGV运行方式单一，只能实现前进、后退和自旋的动作。