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AGV
AGV系统软件
AGV系统管理软件是整个AGV系统的核⼼部分,它承担处理搬运任务,分配⻋辆,为不同的搬运任务选择最优路径以及实现智能高效的交通管理等任务。
可接受来自外部I/O或者上位系统(ERP,ES,WMS等)的搬运任务,具有智能、高效、通用、稳定的特点。
路径规划软件V3.3是用于规划AGV行驶路径、布置站台(货物交接点、充电桩、休息站),为现场施工人员提供图形化作业指导的设计工具。通过系统中点和段的连接,可以快速规划出AGV的运行路径,参照CAD平面布置图,准确定位存放货站台位置,设计完成后可以导出路径规划文件。AGV车载系统和调度系统会按照路径规划文件,控制AGV在预设路径内进行运行。