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AGV
AGV系统软件
AGV系统管理软件是整个AGV系统的核⼼部分,它承担处理搬运任务,分配⻋辆,为不同的搬运任务选择最优路径以及实现智能高效的交通管理等任务。
可接受来自外部I/O或者上位系统(ERP,ES,WMS等)的搬运任务,具有智能、高效、通用、稳定的特点。
流程定义软件V2.0是编辑AGV运行流程的一套指令系统,通过对指令顺序的定义,可以让AGV在一个物流搬运任务流程中执行各种不同的操作,如:指令中可以检查AGV电量信息,如果AGV电量过低就会执行自动充电任务;执行到特定位置后会申请外部设备进行操作,如开卷帘门,呼叫电梯等。通过指令系统对AGV运行流程的编辑,可以满足不同物流搬运流程的需要,在不修改系统程序代码的情况下,快速设计AGV运行流程,提高项目实施速度。