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P30
混合导引重载AGV运用了停车AGV稳定的底盘,结合物流行业特点设计的一款载重可达3-5吨的新型AGV。采用激光+磁钉混合导引技术,实现定位精度±5mm。双舵轮(多差速驱动单元)设计使得AGV可以全方位运行,保证了AGV在复杂的工厂环境中工作的灵活性。
P30
产品参数
P30 产品参数
导航/引导方式
激光导航+磁钉导引
行走方式
前进、后退、转弯、自旋、横移
驱动形式
双舵轮驱动
额定载重
3T
产品尺寸

2160mm(L)

1600mm(W)

477mm(H)

导引精度
±10mm
定位精度
±5mm
刹车方式
失电抱闸
行驶速度
1.5m/s
转弯速度
0.5m/s
举升速度
满载最大0.2m/s,空载最大0.28m/s
下降速度
最大0.25m/s
额定载重
3000kg
自重
2000kg
举升高度
80mm
AGV底盘离地高度
30mm
最大爬坡能力
3%
驱动功率
3KW
举升功率
2KW
充电机功率
5KW
蓄电池容量
48V磷酸铁锂电池200Ah
充电方式
自动充电或手动充电
安全防护
急停、非接触防护、机械防护
激光避障仪
SICK S300
安全感应范围
0-3m(可调)