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2021年04月14日
AGV和RGV的区别都在哪里
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随着智能时代的飞速发展,移动搬运机器人成为了智能物流的核心设备之一,并且以惊人的速度飞速增长着。搬运机器人通常分为AGV、RGV两种,尽管他们有着许多的共同之处,但是很多人对于它们的区别都有些迷糊。那么,今天就让我们来分析一下它们区别与联系吧。

首先,我们应该了解一下这三者的基本概念:
1.AGV:全称是Automated Guided Vehicle,即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,例如激光导航等,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。


2.RGV:全称是Rail Guided Vehicle,即“有轨制导车辆”,又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库,小车通道可根据需要设计任意长,并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高仓库系统的运行效率。

从他们的基本概念便可以看出来,它们相辅相成、各有用途,可以在不同的情况下发挥作用,但是或许还是不够清晰,那下面我们更加详细的看下它们的特点及适用的场景:


RGV采用的是有轨行驶,所以它的应用场合相对简单。常见的可以根据两种方式进行分类识别:


(1)按照功能:分为装配型RGV和运输型RGV,这两大类型主要用于物料输送、车间装配等方向;


(2)根据运动方式:分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统效率高,可多车同时工作,直线往复式一般只有一台RGV,做直线往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。

搬运AGV

AGV(IGV)系统在立体仓储系统和柔性化生产线中应用得较为广泛,也是很多的制造型企业提高生产效率,降低生产成本的最佳选择。由于AGV是无轨行驶,应用场合广泛、结构形式及控制方式多样,它有许多独有的优点:

(1)工作效率高
AGV小车可实现自动充电功能,在有安全冗余考虑的前提下,可以实现24小时连续运转,大大提高产品物料等搬运效率。

(2)节省管理精力
AGV实现全数字化管理,可以有效规避人为因素,提高管理水平。

(3)较好的柔性和系统拓展性
智能AGV小车的智能传感器开发,除采用传统的位置、速度、加速度等,还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制,在关联设备多传感器融合配置技术在现有的AGV设备系统中已有成熟应用。

(4)可靠性高
相对于人工搬运的低效率,叉车及拖车路径、速度、安全的未知性,AGV的行驶路径和速度可控,定位停车精准,从而,大大提高了物料搬运的效率,同时,AGV中央管理系统,可以对AGV小车进行全程监控,可靠性得到极大提高。

(5)安全性高
AGV具有较完善的安全防护能力,有智能化的交通路线管理,安全与避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等,能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。
总的来说,AGV相对于RGV来说具备更广泛的应用场景,在机加、仓储、组装等制造的不同环节,AGV都发挥着重要的作用,甚至已经成为现代化智能工厂最具标志性的配置之一。